LM3S之boot loader學習筆記-1

彭會鋒

（ 首先聲明，此系列文章編寫參考了很多資料，其中一些內容是原版內容的引用和整理，并加入了一些自己的見解，我已經盡量標明引用部分，如有未全部標注部分，還望見諒! ）

? ? ? 最近項目需要能夠對光伏系統監控器和dsp代碼進行在線升級，為此特意學習了下lm3s的bootloader 編寫，程序已經編寫調試完畢，特寫一下相關的知識點總結，也供各位進行相關參考！

參考網址：

http://wapapp.baidu.com/wh2152/item/2e9ee419bb416a3bb93180ec? LM4F232的bootloader過程

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5f18cbd10100da5t.html ?揭開BOOT?LOAD升級過程的神秘面紗

http://wenku.baidu.com/view/e610a30fba1aa8114431d9cc.html ?BootLoader應用說明

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后面這兩組是為了加深對存儲器映射的理解的文章：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5f18cbd10100da6f.html ?如何讓靜態局部和全局變量或數組存在指定地址的Flash

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5f18cbd10100d4xr.html ?Keil平臺中如何讓程序在RAM中跑起來?

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bootloader作用

? ? ? " BootLoader是 位于Flash起始地址處的一小段代碼 ，占據空間大小依據Boot所實現的功能而不同。如果沒有BootLoader，硬件啟動成功后，將直接運行用戶應用程序（Application）。反之，BootLoader的啟動代碼（Start-up Code）將先被執行，進行一系列的初始化操作后，根據預先設定的條件，選擇執行用戶應用程序（Application）或升級控制程序（Updater）。

? ? ??系統在實際應用過程中，如果需要更新軟件功能，那么為了避免重新拆裝設備，可以借助“在線升級”方式。目前，在線升級是很多系統都必需的一個功能，對于LM3S系列微控制器來說，利用Flash控制器接口即可實現系統在線升級。Boot程序接收新的代碼編譯文件，然后調用Flash操作函數將新的代碼編程到Flash 扇區中，即可實現系統的在線升級。 依照我查找的資料來看， 嵌入式中很大部分編寫bootloader是為了升級程序之用的。" （ 參考“LM3S 系列單片機遠程升級應用筆記” ）

? ? ? 首先介紹bootloader程序的編寫， lm3s系列bootloader編寫可以采用兩種方法：

? ? ? 1 rom中自帶bootloader

? ? ? lm3s系列芯片中在ROM中固化了很多的程序，其中就包括bootloader，可以通過rom中的bootloader通過串口（UART）\SSI\I2C\ETHERNET控制程序傳輸，然后使用flash讀寫函數將程序寫入flash中，從而實現程序燒寫升級

? ? ?2 flash燒寫自己編寫的bootloader

? ? ?bootloader也可以用戶自行編寫，其實bootloader也是一段程序而已，用戶完全可以自己編寫，這樣的靈活性更大，可以針對自己的設計進行有針對性的更改，我這次的設計也是自行編寫，其實寫完了回頭再看就是基于我以前程序的縮減版！

? ? ?為了能夠對bootloader能夠首先從整體上有一個認識，我先給出bootloader、應用程序以及其他一些東西在芯片flash中的一些分布，以期能夠從整體上對bootloader有個完整的認知：

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? ? ? 由上圖可知，從flash空間占用來說，bootloader位于flash的起始位置，然后才是應用程序flash占用，所以程序上電也是先運行bootloader程序，然后在bootloader跳轉程序控制下決定是運行bootloader引導程序還是用戶應用程序！

? ? ?為了實現bootloader升級程序的功能，我們就需要自己編寫bootloader控制邏輯，下面是我的bootloader的控制邏輯流程圖 (其實看完流程圖，你大概就知道bootloader的功能和具體實現有了初步了解) ：

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