PWM （ Pulse Width Modulation ）控制 —— 脈沖寬度調制技術，通過對一系列脈沖的寬度進行調制，來等效地獲得所需要波形（含形狀和幅值）。

P WM 控制技術在逆變電路中應用最廣，應用的逆變電路絕大部分是 PWM 型， PWM 控制技術正是有賴于在逆變電路中的應用，才確定了它在電力電子技術中的重要地位。

1.PWM控制的基本原理
理論基礎：
　　沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環節上時，其效果基本相同。沖量指窄脈沖的面積。效果基本相同，是指環節的輸出響應波形基本相同。低頻段非常接近，僅在高頻段略有差異。

圖1 形狀不同而沖量相同的各種窄脈沖

面積等效原理：
分別將如圖 1 所示的電壓窄脈沖加在一階慣性環節（ R-L 電路）上，如圖 2a 所示。其輸出電流 i(t) 對不同窄脈沖時的響應波形如圖 2b 所示。從波形可以看出，在 i(t) 的上升段， i(t) 的形狀也略有不同，但其下降段則幾乎完全相同。脈沖越窄，各 i(t) 響應波形的差異也越小。如果周期性地施加上述脈沖，則響應 i(t) 也是周期性的。用傅里葉級數分解后將可看出，各 i(t) 在低頻段的特性將非常接近，僅在高頻段有所不同。

圖 2 沖量相同的各種窄脈沖的響應波形

用一系列等幅不等寬的脈沖來代替一個正弦半波，正弦半波 N 等分，看成 N 個相連的脈沖序列，寬度相等，但幅值不等；用矩形脈沖代替，等幅，不等寬，中點重合，面積（沖量）相等，寬度按正弦規律變化。
SPWM 波形 —— 脈沖寬度按正弦規律變化而和正弦波等效的 PWM 波形。

圖 3 用 PWM 波代替正弦半波

要改變等效輸出正弦波幅值，按同一比例改變各脈沖寬度即可。
PWM 電流波： 電流型逆變電路進行 PWM 控制，得到的就是 PWM 電流波。
PWM 波形可等效的各種波形：
　　直流斬波電路：等效直流波形
SPWM 波：等效正弦波形，還可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交流波形等，其基本原理和 SPWM 控制相同，也基于等效面積原理。

2. PWM相關概念
占空比：就是輸出的PWM中，高電平保持的時間 與 該PWM的時鐘周期的時間 之比

如，一個PWM的頻率是1000Hz，那么它的時鐘周期就是1ms，就是1000us，如果高電平出現的時間是200us，那么低電平的時間肯定是800us，那么占空比就是200：1000，也就是說PWM的占空比就是1：5。

分辨率也就是占空比最小能達到多少，如8位的PWM，理論的分辨率就是1：255(單斜率)， 16位的的PWM理論就是1：65535(單斜率)。

頻率就是這樣的，如16位的PWM，它的分辨率達到了1：65535，要達到這個分辨率，T/C就必須從0計數到65535才能達到，如果計數從0計到80之后又從0開始計到80.......，那么它的分辨率最小就是1：80了，但是，它也快了，也就是說PWM的輸出頻率高了。

雙斜率 / 單斜率

假設一個PWM從0計數到80，之后又從0計數到80....... 這個就是單斜率。

假設一個PWM從0計數到80，之后是從80計數到0....... 這個就是雙斜率。

可見，雙斜率的計數時間多了一倍，所以輸出的PWM頻率就慢了一半，但是分辨率卻是1：(80+80) ＝1：160，就是提高了一倍。

假設PWM是單斜率，設定最高計數是80，我們再設定一個比較值是10，那么T/C從0計數到10時(這時計數器還是一直往上計數，直到計數到設定值80)，單片機就會根據你的設定，控制某個IO口在這個時候是輸出1還是輸出0還是端口取反，這樣，就是PWM的最基本的原理了。