ATAL: Error inserting vboxdrv (/lib/modules/2.6.20-15-generic/kernel/ubuntu/misc/vbox/vboxdrv.ko): Invalid argument

　　* Modprobe vboxdrv failed. Please use 'dmesg' to find out why.

　　如果安裝時顯示上面出錯信息

　　sudo gedit /boot/grub/menu.lst

　　禁止 NMI watchdog,在 kernel 命令行加上 nmi_watchdog=0

　　我的menu.lst
　　......
　　kernel /boot/vmlinuz-2.6.20-15-generic root=UUID=5bc0c3bc-6b8b-41a5-93fb-1348396c3d1a ro quiet splash nmi_watchdog=0 locale=zh_CN
　　......

　　然后保存 退出 重啟!

　　如果運行時遇到 VirtualBox kernal driver not accessible,permission problem.

　　sudo chmod 777 /dev/vboxdrv

　　上面的只是臨時的辦法

　　按照VirtualBox的安全設置，如果要使用VirtualBox需要將您的使用的用戶添加到vboxusers組中：

　　sudo usermod -G vboxusers -a your_account

　　如若提示vboxusers組還未建立，則

　　sudo dpkg-reconfigure virtualbox

　　若想使用usb設備，則會出現：Not permitted to open the USB device, check usbfs options.

　　首先建立usbfs組

　　sudo addgroup usbfs

　　注意usbfs組的id號，假如是1002

　　然后修改/etc/fstab

　　sudo gedit /etc/fstab

　　添加一行
　　none /proc/bus/usb usbfs devgid=1002,devmode=664 0 0

　　把當前帳號加入到usbfs組中

　　sudo usermod -G usbfs -a your_account

　　重啟X。

共享文件夾設置

如果你需要從 VirtualBox 的客戶機中使用主機里面的文件，那么通過共享文件夾的方式可以達成此目的。就以我的實際情況為例（VirtualBox 主機為 Linux，客戶機為 Windows XP），說說設置的過程。

1. 在 VirtualBox 的主機（即 Linux 系統中）執行下列命令：
   VBoxManage sharedfolder add "VM name" -name "sharename" -hostpath "\test"

該命令中的 VM name 指定要使用共享文件夾的虛擬機名稱，如 WinXP；sharename 為共享的文件夾名稱，可任意設置，如 sharedfolder；\test 為主機上需要共享的文件夾。下面給出一個該命令的實例：
VBoxManage sharedfolder add "WinXP" -name "downloads" -hostpath "\home\xu\downloads"

• 啟動虛擬機（本例為 Windows XP），點擊開始菜單中的“運行”，并輸入 cmd，然后執行以下指令：
  net use x: \\vboxsvr\sharename

這個指令中的 x: 為映射的驅動器符號；sharename 為上一步中所設置的共享文件夾名稱。同樣，我們給出一個實例供參考：
net use Z: \\vboxsvr\downloads

在命令成功執行后，通過資源管理器你便可以使用共享文件夾中的所有文件了。

在配置共享文件夾時，有幾點需要注意：一是在配置時，不能開啟或掛起虛擬機；二是要為客戶機安裝 VirtualBox Guest Additions 程序；三是共享文件夾只能用于 Windows 2000/XP 和 Linux 2.4/2.6 的客戶機中。

另外，如果你的 VirtualBox 主機為 Windows，客戶機為 Linux，也可按此法配置。不同的是，在執行第二個步驟時換成 mount 即可。

更新

Huahua 提供了一個 GUI 工具，可以很方便的為 VirtualBox 虛擬機設置共享文件夾。在安裝之后，敲入 VBoxSharedfolder 即可打開如下圖所示的設置對話框。

你可以從 這兒下載 該 GUI 工具。