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為什么選擇Bullet

Bullet 算是一個(gè)比較流行的3D物理引擎了，大概的看了幾眼以后，了解了一些基本用法，發(fā)現(xiàn)很多3D物理中的概念與2D（比如Box2d）中的概念是相同的，甚至，Bullet的一些用法都與Box2D類似?；玖私庖院?，對(duì)于我來(lái)說(shuō)，那就是iPhone平臺(tái)的問(wèn)題了。
我選擇Bullet而不是其它一大堆同樣著名的物理引擎，主要源自烏龍( oolongengine ) 引擎，該引擎由wolfgang.engel最先創(chuàng)建，并且內(nèi)嵌了bullet的支持，竟然如此大牛都青睞的引擎，我怎么能無(wú)視呢？何 況，oolongengine的使用，也說(shuō)明Bullet在iPhone中使用完全沒(méi)有問(wèn)題。另外，還有Blender這個(gè)非常著名的3D建模工具也是對(duì) Bullet有直接支持，可見(jiàn)Bullet的流行程度。事實(shí)上，還有些故事，比如oolongengine的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人之一erwin.coumans， 同時(shí)就也是Bullet的項(xiàng)目創(chuàng)建者兼現(xiàn)在的負(fù)責(zé)人。（到Google Code上去看看就知道了）并且,erwin提到，Bullet能夠流暢的在iPhone上運(yùn)行，wolfgang提供了很大的幫助，對(duì)浮點(diǎn)運(yùn)算進(jìn)行了特 別優(yōu)化。最有意思的是，迪斯尼公司，自己的一些項(xiàng)目用到了Bullet，（看主頁(yè)上的介紹，起碼玩具總動(dòng)員3這個(gè)游戲用到了Bullet）所以開發(fā)了自己 的MAYA Bullet插件，為了回報(bào)開源社區(qū)，已經(jīng)將此插件開源了。。。。。感謝Bullet，也感謝迪斯尼，同時(shí)感嘆國(guó)外這種開源社區(qū)之間的交互。。。。。呵 呵，這才叫欣欣向榮的良性發(fā)展，你幫助我，我?guī)椭?，公司受到幫助，也?duì)社區(qū)進(jìn)行回報(bào)。知道了這么多故事以后，更加是對(duì)Bullet多了很多好感。最值得 一提的是， erwin 簡(jiǎn)直就是個(gè)開源狂人。。。。。他還發(fā)起過(guò)一個(gè)叫做 gamekit 的開源游戲引擎項(xiàng)目，希望整合Ogre/Irrlicht和Bullet，因?yàn)槭莈rwin創(chuàng)建的項(xiàng)目，也非常值得期待。。。。。。。
閑話多說(shuō)一向是我的毛病。。。。也就說(shuō)到這里了，用以前的 OGRE on iPhone 工程直接開工了。

在XCode中編譯Bullet和OgreBullet

初下載Bullet后，用CMake做工程，只能做Mac OS X的工程，沒(méi)有iPhone的選項(xiàng)，于是參考一下烏龍引擎的做法，就是將整個(gè)Src目錄都拷貝進(jìn)自己的工程，好像是從iPhone開始，流行這種"暴力" 使用源代碼的方式了。。。。。只能說(shuō)Apple的XCode開發(fā)的還不足夠人性化，所以建庫(kù)的工程沒(méi)有VS那么方便，再加上iPhone天生的不支持動(dòng)態(tài) 庫(kù)，更加助長(zhǎng)了這種“暴力”使用源代碼的方式，其實(shí)每次修改工程文件編譯都會(huì)慢很多，無(wú)奈啊。。。。。在Bullet的論壇中，搜索到erwin的準(zhǔn) 官方解決方案 就是拷貝全部目錄。。。。汗一個(gè)-_-!
既然如此，一切倒是簡(jiǎn)單了。。。。。下載 Bullet的源碼 ，目前最新的是2.77，拷貝Src目錄，刪掉無(wú)用文件，比如CMake的一些文件。（或者直接從oolong引擎中將整個(gè)Bullet目錄拷貝過(guò)來(lái)最簡(jiǎn)單，只不過(guò)版本目前是2.73）然后配置Bullet的Include目錄，編譯，一切OK。
現(xiàn)在開始嘗試嵌入OgreBullet，方法還是直接包含源代碼。比較特殊點(diǎn)的是OgreBullet需要用到Bullet的 ConvexDecomposition，這個(gè)庫(kù)在Bullet的Extra中，也將源代碼都拖過(guò)來(lái)，然后弄好include目錄，就沒(méi)有問(wèn)題了。

測(cè)試

現(xiàn)在進(jìn)入測(cè)試階段，就用OgreBullet的 Tutorial 中 的例子。源代碼全部拷貝過(guò)來(lái)，唯一的問(wèn)題是ExampleApplication在iPhone中有些小問(wèn)題，修改一下函數(shù)，namespace后問(wèn)題解 決。運(yùn)行時(shí)崩潰，查看問(wèn)題，還是ExampleApplication這個(gè)類的問(wèn)題，難怪在Ogre的iPhone template不用這個(gè)類，崩潰的地方很有意思，OIS獲取鍵盤的時(shí)候：
mKeyboard = static_cast<OIS::Keyboard*>(mInputManager->createInputObject( OIS::OISKeyboard, bufferedKeys ));
注釋更加有意思：
//Create all devices (We only catch joystick exceptions here, as, most people have Key/Mouse)
典型反映了代碼永遠(yuǎn)趕不上時(shí)代變化，既然這個(gè)類已經(jīng)不被人使用了，我也就不費(fèi)勁去用了，將原來(lái)的例子代碼全部嵌入到OgreFramework類中。
運(yùn)行，崩潰，發(fā)現(xiàn)忘了添加新增的資源，將BumpyMetal.jpg材質(zhì)和cube.mesh模型添加進(jìn)工程。再次運(yùn)行，一些正常，有圖有真相：

當(dāng)一切都OK以后，我發(fā)現(xiàn)我的目標(biāo)竟然與GameKit是一樣的。。。。。不就是Ogre+Bullet嗎？ erwin 估計(jì)以前就已經(jīng)想過(guò)我所想了。。。。。也許，嘗試下GameKit也不錯(cuò)。

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整合Bullet物理引擎到Ogre on iPhone