剛接觸Linux設備驅動時，初學者往往連如何編譯驅動程序都不懂，更別說編譯進內核或加載測試了。一般都是在網上找個最簡單的 helloworld驅動程序，然后嚴格按照網上所說的步驟編譯，結果卻得到一大堆見都沒見過的錯誤，更不要說根據錯誤信息來解決問題了，很多人到這里就 不知道如何往下進行了。十幾天前我也卡在這里很長時間，現在知道所以然了就記下來，些許對一些同道者有幫助。
一個基本的Linux設備驅動開發(fā)環(huán)境由宿主機和目標機組成，宿主機就是用來做驅動開發(fā)工作的主機，目標機就是用來運行和測試設備驅動的主機，在宿 主機上需要有開發(fā)工具（gcc，gdb，make等）和linux源碼（版本要對應目標機上的linux內核），而目標機上只要運行l(wèi)inux即可。由于 步驟有所不同，下面分為普通Linux設備驅動開發(fā)和嵌入式Linux設別驅動開發(fā)兩種情況來講述環(huán)境的搭建和驅動程序的編譯：
（一）普通Linux設備驅動開發(fā)
普通Linux主要是區(qū)分于嵌入式Linux（一般指uClinux），在這種開發(fā)中宿主機和目標機可以是一臺主機，即在本機上開發(fā)編譯然后在本機 上加載運行（Linux設備驅動也可以直接編譯進內核，但為了開發(fā)工作方便，一般采用動態(tài)加載的方式），當然也可以是兩臺主機，如果是兩臺主機的話，要保 證宿主機上的linux源碼的版本號與目標機中的linux內核版本一致。普通Linux設備驅動開發(fā)的步驟如下：
-
在宿主機上安裝開發(fā)工具和下載linux源碼（要求版本號和目標機上的linux內核版本一致）。開發(fā)工具主要有gcc、gdb、make等，這些工具在redhat或fc中默認就安裝了，在debian或Ubuntu中可以通過下面這個命令安裝：
apt-get install build-essential
linux源碼可以通過以下幾種途徑獲得：- 直接去www.kernel.org下載
-
通過包管理工具下載源碼，在debian和Ubuntu中可以通過下面這個命令下載，
apt-get install linux-source-(版本號)，下載后的文件在/usr/src目錄中，解壓到該目錄即可
將源碼解壓到/usr/src/目錄后，進入linux-source-(版本號)目錄中執(zhí)行下面幾個命令：
make oldconfig
make prepare
make scripts -
編寫Linux驅動程序，以一個最簡單的hello.c為例，hello.c的內容如下：
#include "linux/init.h"
#include "linux/module.h"
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World linux_driver_module/n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbey linux_driver_module/n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("lpj"); -
寫Makefile文件，一個示例如下，里面各項參數根據實際情況更改：
#sample driver module
obj-m := hello.o
KDIR = /usr/src/linux-source-2.6.24/
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
.PHONY:clean
clean:
rm -f *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions
- 編譯，在hello.c和Makefile所在目錄下執(zhí)行 make 即可，編譯后在當前目錄生成hello.ko文件
-
加載并測試：加載使用insmod或modprobe命令來實現，如在當前路徑執(zhí)行如下代碼：
insmod hello.ko 或 modprobe hello
注意，如果在虛擬終端加載內核的話，將看不到內核打印信息，因為內核打印信息不會輸出到虛擬終端，而是輸出到/proc/kmsg文件中，所以可以通過以下方式查看內核信息：-
cat /proc/kmsg會一直打印，需要Ctrl－C手動終止 -
dmesg 或 dmesg | tail -N，N為一數字，表示顯示最后N行
-
-
卸載：使用rmmod命令卸載驅動模塊，如
rmmod hello
（二）嵌入式Ｌinux設備驅動開發(fā)
這種開發(fā)中一般目標機為帶有嵌入式處理器的開發(fā)板，而宿主機為PC，開發(fā)環(huán)境需要在宿主機上搭建，嵌入式Linux設備驅動開發(fā)的步驟如下：
- 在宿主機上下載嵌入式Linux的源碼,并安裝嵌入式Linux開發(fā)工具（針對于不同的嵌入式處理器，工具也有所不同，如對應于Arm的arm-gcc系列，針對nios2處理器的nios2-cc系列）
- 編寫Linux設備驅動驅動程序，還以上面給出的hello.c為例，將該文件復制到(linux 源碼目錄)/drivers/(目標文件夾)／中
-
在(目標文件夾)中創(chuàng)建Makefile和Kconfig(菜單配置文件)，內容分別如下：
#makefile
obj-$(CONFIG_HELLODRV) += hello.o
#Kconfig
menu USER_DEVICE_DRIVERS
config HELLODRV
tristate "Hello"
---help---
This is a sample driver programme.
endmenu
注意，如果Kconfig文件中的"tristate"寫成"bool"，則該模塊只能選為Y（編譯進內核）或N（不選擇），不能選為M（編譯為模塊，可動態(tài)加載）
-
修改上層目錄（ linux內核源碼目錄/drivers/）中的Makefile和Kconfig文件，Makefile中加入如下語句：
#makefile
obj-y += (目標文件夾)
(此處有多種寫法，這只是其中一種)
Kconfig中加入如下語句：
#Kconfig
source "drivers/(目標文件夾)/Kconfig"
-
編譯內核：幾個基本的命令及選擇界面如下：
make menuconfig執(zhí)行到這一步后
其中Vendor/Product...是選擇處理器廠家和型號的，Kernel/Library...是配置應用程序的，按空格鍵或回車鍵可以進入選項進行配置，用上下鍵移動到Kernel/Library...菜單上
在該界面有兩個Customize...選項，第一個是選擇自定義配置內核，第二個是選擇自定義配置應用程序，按空格鍵可以選擇這些選項，選擇后按 exit鍵退出，選擇是否保存的時候選擇“yes“，如果選擇了第一個Customize...，則退出后會自動進入內核配置界面
該界面有很多選項，這里不細講，我們要配置驅動模塊，就用上下鍵移動到Device Drivers上，然后按回車或空格鍵進入，設備驅動配置界面如下圖：
這里就是linux-2.X/drivers/Kconfig里的內容了，下面那個綠色的V(+)表示這一頁沒顯示完，可以用下鍵繼續(xù)往下瀏覽，找到我們自己的菜單名，然后按回車或空格進入
用M鍵使選項前的尖括號里顯示M表示該模塊要動態(tài)加載，也可以按y鍵選擇直接編輯進內核，選擇完后exit退出，選擇yes或no的對話框通一選yes。
make romfs#第一次編譯內核前一定要有該步驟
make - 加載測試：將生成的zImage文件下載到開發(fā)板，開發(fā)板上的嵌入式Linux啟動后可以用insmod或modprobe加載驅動模塊，測試完畢后可以通過rmmod命令卸載驅動模塊
更多文章、技術交流、商務合作、聯(lián)系博主
微信掃碼或搜索：z360901061
微信掃一掃加我為好友
QQ號聯(lián)系： 360901061
您的支持是博主寫作最大的動力，如果您喜歡我的文章，感覺我的文章對您有幫助，請用微信掃描下面二維碼支持博主2元、5元、10元、20元等您想捐的金額吧，狠狠點擊下面給點支持吧，站長非常感激您！手機微信長按不能支付解決辦法：請將微信支付二維碼保存到相冊，切換到微信，然后點擊微信右上角掃一掃功能，選擇支付二維碼完成支付。
【本文對您有幫助就好】元
