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英國研制出新型機(jī)器人具有10種人類表情(組圖)

中國網(wǎng) china.com.cn　　時(shí)間： 2008-11-14　　 發(fā)表評(píng)論>>

據(jù)英國《每日郵報(bào)》報(bào)道，英國一組科學(xué)家最近研制出首個(gè)可以模仿人類面部表情和嘴唇活動(dòng)的類人機(jī)器人。

這個(gè)機(jī)器人名叫“朱利斯(Jules)”只有頭部，可以自動(dòng)復(fù)制人類的動(dòng)作，該動(dòng)作圖像被視頻攝像機(jī)抓取后映射到位于其皮膚內(nèi)的微型電子發(fā)動(dòng)機(jī)上。它可以露齒而笑和做各種鬼臉，皺起眉頭，當(dāng)它的軟件通過視頻攝像機(jī)“眼睛”將真正的人類表情翻譯為它可以理解的信息后，甚至可以根據(jù)表情說話。

朱利斯通過將視頻影像轉(zhuǎn)化為讓機(jī)器人的隨動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生相同運(yùn)動(dòng)的數(shù)字指令模擬出人類的真實(shí)表情。所有這些都可以實(shí)時(shí)進(jìn)行，因?yàn)闄C(jī)器人可以以每秒25幀的速度解讀指令。這項(xiàng)被稱為“人機(jī)互動(dòng)”的工程由英國西英格蘭大學(xué)和布里斯托爾大學(xué)聯(lián)合所屬的布里斯托爾機(jī)器人學(xué)實(shí)驗(yàn)室承辦。該機(jī)器人工程師小組成員克里斯-梅爾赫什(Chris Melhuish)，尼爾-坎貝爾(Neill Campbell)和皮特-杰克爾(Peter Jaeckel)花費(fèi)了三年半時(shí)間攻關(guān)一種可以在人類和人造智能間創(chuàng)建交互功能的尖端軟件。

朱利斯擁有34個(gè)內(nèi)置發(fā)動(dòng)機(jī)，這些發(fā)動(dòng)機(jī)覆蓋有軟性橡膠(Frubbe)皮膚，這種皮膚是布里斯托爾機(jī)器人學(xué)實(shí)驗(yàn)室委托美國機(jī)器人學(xué)家大衛(wèi)-漢森(David Hanson)研制的。該項(xiàng)目的初衷是讓機(jī)器人作出一系列動(dòng)作，就像在視頻中看到的那樣，在視頻中朱利斯談起“毀滅威爾士”。

研制機(jī)器人的目的是讓它模仿人類的十種常見表情，例如，高興，悲傷，憂慮等等，研究小組通過編制程序“教”它如何學(xué)會(huì)這些表情。機(jī)器人通過軟件可以將其所看到的人類表情映射到它的臉部，這樣它可以立刻將這些表情動(dòng)作綜合起來模仿出由人作出的真正表情。

克里斯-梅爾赫什說：“我們擁有動(dòng)態(tài)的行為系統(tǒng)。如果你想要人們能夠和機(jī)器進(jìn)行交互活動(dòng)，就必須使機(jī)器人表情自然。當(dāng)機(jī)器人模仿表情時(shí)，它必須看起來和真人表情一模一樣，這樣才能使交互具有意義。”

在布里斯托爾機(jī)器人學(xué)實(shí)驗(yàn)室從事人工情緒，人工感情移入和類人機(jī)器人研究的皮特-杰克爾說：“逼真的類人機(jī)器人外表對(duì)于實(shí)現(xiàn)精密的人機(jī)面對(duì)面交流至關(guān)重要。”

研究人員預(yù)言，未來某天，機(jī)器人可以在太空工作或協(xié)助我們以及從事照料和教育工作。機(jī)器人的外表和行為需要能很好地滿足根據(jù)我們的社會(huì)經(jīng)驗(yàn)而產(chǎn)生的預(yù)期的需要。因?yàn)樵诒砬楹托袨殚g細(xì)小的不完美或不協(xié)調(diào)而導(dǎo)致的與預(yù)期相違會(huì)導(dǎo)致和機(jī)器人面對(duì)面交互的人們心中產(chǎn)生不適感。如果人們對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生排斥感，就會(huì)使所有建立信任，信賴和情感智能的努力付諸東流。

所有這些需要機(jī)器人的陪伴，在太空擔(dān)任宇航員助理或作為照顧老人的社會(huì)陪護(hù)人員。與絕大多數(shù)研究項(xiàng)目不同，該項(xiàng)目的研究重點(diǎn)在于動(dòng)態(tài)，微妙的面部表情而不是靜態(tài)的夸張的面部表情展示。之前科學(xué)家也研制出具備模仿能力的機(jī)器人頭部，但是這些機(jī)器人并沒有真實(shí)的人類面孔。

但是朱利斯的超凡技能并未給所有人都留下了深刻印象。英國赫特福德大學(xué)的機(jī)器人研究人員克斯廷-多滕漢(Kerstin Dautenhahn )認(rèn)為，看起來太像真人的機(jī)器人會(huì)有可能導(dǎo)致人們驚慌不安。 她說：“研究表明，如果你擁有的機(jī)器人擁有很多人類特征，那么人們有可能對(duì)它產(chǎn)生負(fù)面反應(yīng)。如果你將脆弱人群，如兒童或老人與有可能會(huì)被錯(cuò)認(rèn)為人類的事物進(jìn)行接觸，這種做法會(huì)鼓勵(lì)他們之間產(chǎn)生交往關(guān)系。他們很容易被愚弄，認(rèn)為機(jī)器人不僅看起來像人類，舉止像人類，也會(huì)像人類一樣思考，但事實(shí)并非如此。”

研究人員希望在朱利斯身上研發(fā)的技術(shù)可以幫助研制出特殊的智能機(jī)器人，這種機(jī)器人可以在太空陪伴單獨(dú)執(zhí)行任務(wù)的宇航員，在醫(yī)療機(jī)構(gòu)和養(yǎng)老院照顧病人和老人。(新浪科技 孝文)

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文章來源: 中國網(wǎng)綜合消息

責(zé)任編輯: 范筱

英國研制出新型機(jī)器人具有10種人類表情(組圖)