在NAO機器人入門指南（一）中，我們安裝并熟悉了choregraphe的基本界面，這次則介紹如何在在Choregraphe使用Python。

一、連接

二、創建指令盒

右鍵雙擊中間區域，創建python的指令盒

三、指令盒內部面目及代碼示例

隨便寫個，hallo

在這后面添加代碼

            
              def __init__(self):
   GeneratedClass.__init__(self)

            
          

添加

            
              self.tts = ALProxy('ALTextToSpeech')

            
          

以及這后面

            
                 def onInput_onStart(self):
        #self.onStopped() #activate the output of the box

            
          

添加

            
              self.tts.say("Hello young Padawan")


            
          

如圖

點擊‘運行button運行

四、運行結果

機器人說：“hello young Padawan.” 你也可以在機器人視圖上看到顯示

五、為什么這樣寫？原理？

此腳本使用 ALTextToSpeech 模塊中的 say 。 ALTextToSpeech 是 NAoqi 模塊專門用于speech的一組 API （應用程序接口）。 say 可以讓機器人說出括號里的字符串。

加黑體是啥玩意？？完全看不懂嘛！
我截取了官網的一張圖，看完后你大概就能理解他們之間的關系
就是這個，大概就是一個歸屬關系
然后你可以把ALTextToSpeech看一下了解一下細節，但其他大的先不要看，我怕在學習路上又少一個隊友（滑稽）

然后解釋一下加進去的兩行代碼

            
              self.tts = ALProxy('ALTextToSpeech')

            
          

在這一行中創建了一個名為 tts 的對象。

• self 是為了確保tts不僅可以在本地使用，而且可以在腳本的所有代碼塊中使用。
• tts 是我們給了對象實例的名稱~~（ could have been myspeechmodule或speakingmodule）~~
• ALProxy （）是一類對象，允許您訪問模塊的所有方法。
• ALTextToSpeech 是我們使用的 NAOqi 模塊的名稱。

            
              self.tts.say("Hello young Padawan")

            
          

用我所學的一丟丟python知識通俗地說：

• self.tts 是我們使用的的對象（上面說了是我們創建的對象）
• say （）讓機器人說話的方法（可以理解為函數）
• “hello young Padawan ”是參數（就是要他說的話）。

六、我們學到了什么？

機器人可以做點事了,就像我們上面做的那樣：

1. 創建一個對象來訪問 naoqi 的模塊
2. 調用其中一個可用的方法。

七、渺小如我

可能這篇文章看完下來你會發現有許多知識是自己不知道的，大有" 渺滄海之一粟 "的感覺。
但胡適說的好：" 怕什么真理無窮，進一寸有進一寸的歡喜 。"保持自己無止境的好奇心，在探究路上找到那些隱藏的一片片的歡喜，在不知不覺中走到自己的“理想國”。

披清風，默默去沖。 ----陳百強《疾風》

八、額外興趣學習

• python官網教程
• 學習更多關于在Choregraphe創建python 腳本盒的知識
• 探索調用 naoqi 的模塊和方法

九、參考

• 官網教程
• NAO使用手冊互動人形機器人緒論

十、NAO機器人入門指南系列鏈接

NAO機器人入門指南（一）：必備軟件choregraphe的使用