http://blog.csdn.net/lemon_fantasy/archive/2009/02/17/3901030.aspx

Linux 將所有外部設備看成是一類特殊文件，稱之為“設備文件”，如果說系統調用是Linux內核和應用程序之間的接口，那么設備驅動程序則可以看成是Linux 內核與外部設備之間的接口。設備驅動程序向應用程序屏蔽了硬件在實現上的細節，使得應用程序可以像操作普通文件一樣來操作外部設備。

1. 字符設備和塊設備

Linux 抽象了對硬件的處理，所有的硬件設備都可以像普通文件一樣來看待：它們可以使用和操作文件相同的、標準的系統調用接口來完成打開、關閉、讀寫和I/O控制操作，而驅動程序的主要任務也就是要實現這些系統調用函數。Linux系統中的所有硬件設備都使用一個特殊的設備文件來表示，例如，系統中的第一個IDE 硬盤使用/dev/hda表示。每個設備文件對應有兩個設備號：一個是主設備號，標識該設備的種類，也標識了該設備所使用的驅動程序；另一個是次設備號，標識使用同一設備驅動程序的不同硬件設備。設備文件的主設備號必須與設備驅動程序在登錄該設備時申請的主設備號一致，否則用戶進程將無法訪問到設備驅動程序。

在Linux操作系統下有兩類主要的設備文件：一類是字符設備，另一類則是塊設備。字符設備是以字節為單位逐個進行 I/O操作的設備，在對字符設備發出讀寫請求時，實際的硬件I/O緊接著就發生了，一般來說字符設備中的緩存是可有可無的，而且也不支持隨機訪問。塊設備則是利用一塊系統內存作為緩沖區，當用戶進程對設備進行讀寫請求時，驅動程序先查看緩沖區中的內容，如果緩沖區中的數據能滿足用戶的要求就返回相應的數據，否則就調用相應的請求函數來進行實際的I/O操作。塊設備主要是針對磁盤等慢速設備設計的，其目的是避免耗費過多的CPU時間來等待操作的完成。一般說來，PCI卡通常都屬于字符設備。

所有已經注冊（即已經加載了驅動程序）的硬件設備的主設備號可以從/proc/devices文件中得到。使用mknod命令可以創建指定類型的設備文件，同時為其分配相應的主設備號和次設備號。例如，下面的命令：

[root@gary root]# mknod? /dev/lp0? c? 6? 0

將建立一個主設備號為6，次設備號為0的字符設備文件/dev/lp0。當應用程序對某個設備文件進行系統調用時，Linux內核會根據該設備文件的設備類型和主設備號調用相應的驅動程序，并從用戶態進入到核心態，再由驅動程序判斷該設備的次設備號，最終完成對相應硬件的操作。

2. 設備驅動程序接口

??? Linux中的I/O子系統向內核中的其他部分提供了一個統一的標準設備接口，這是通過include/linux/fs.h中的數據結構file_operations來完成的：??? struct file_operations {
??????? struct module *owner;
??????? loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
??????? ssize_t (*read) (struct file *, char *, size_t, loff_t *);
??????? ssize_t (*write) (struct file *, const char *, size_t, loff_t *);
??????? int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t);
??????? unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);
??????? int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);
??????? int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
??????? int (*open) (struct inode *, struct file *);
??????? int (*flush) (struct file *);
??????? int (*release) (struct inode *, struct file *);
??????? int (*fsync) (struct file *, struct dentry *, int datasync);
??????? int (*fasync) (int, struct file *, int);
??????? int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);
??????? ssize_t (*readv) (struct file *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t *);
??????? ssize_t (*writev) (struct file *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t *);
??????? ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);
??????? unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);
};

??? 當應用程序對設備文件進行諸如 open、close、read、write等操作時，Linux內核將通過file_operations結構訪問驅動程序提供的函數。例如，當應用程序對設備文件執行讀操作時，內核將調用file_operations結構中的read函數。

3. 設備驅動程序模塊?

??? Linux下的設備驅動程序可以按照兩種方式進行編譯，一種是直接靜態編譯成內核的一部分，另一種則是編譯成可以動態加載的模塊。如果編譯進內核的話，會增加內核的大小，還要改動內核的源文件，而且不能動態地卸載，不利于調試，所有推薦使用模塊方式。

??? 從本質上來講，模塊也是內核的一部分，它不同于普通的應用程序，不能調用位于用戶態下的C或者C++庫函數，而只能調用Linux內核提供的函數，在/proc/ksyms中可以查看到內核提供的所有函數。

??? 在以模塊方式編寫驅動程序時，要實現兩個必不可少的函數init_module( )和cleanup_module( )，而且至少要包含<linux/krernel.h>和<linux/module.h>兩個頭文件。在用gcc編譯內核模塊時，需要加上-DMODULE -D__KERNEL__ -DLINUX這幾個參數，編譯生成的模塊（一般為.o文件）可以使用命令insmod載入Linux內核，從而成為內核的一個組成部分，此時內核會調用模塊中的函數init_module( )。當不需要該模塊時，可以使用rmmod命令進行卸載，此進內核會調用模塊中的函數cleanup_module( )。任何時候都可以使用命令來lsmod查看目前已經加載的模塊以及正在使用該模塊的用戶數。

??? 3. 設備驅動程序結構

??? 了解設備驅動程序的基本結構（或者稱為框架），對開發人員而言是非常重要的，Linux的設備驅動程序大致可以分為如下幾個部分：驅動程序的注冊與注銷、設備的打開與釋放、設備的讀寫操作、設備的控制操作、設備的中斷和輪詢處理。
驅動程序的注冊與注銷

??? 向系統增加一個驅動程序意味著要賦予它一個主設備號，這可以通過在驅動程序的初始化過程中調用register_chrdev( )或者register_blkdev( )來完成。而在關閉字符設備或者塊設備時，則需要通過調用unregister_chrdev( )或unregister_blkdev( )從內核中注銷設備，同時釋放占用的主設備號。
? 設備的打開與釋放

??? 打開設備是通過調用file_operations結構中的函數open( )來完成的，它是驅動程序用來為今后的操作完成初始化準備工作的。在大部分驅動程序中，open( )通常需要完成下列工作：

1.??? 檢查設備相關錯誤，如設備尚未準備好等。

2.??? 如果是第一次打開，則初始化硬件設備。

3.??? 識別次設備號，如果有必要則更新讀寫操作的當前位置指針f_ops。

4.??? 分配和填寫要放在file->private_data里的數據結構。

5.??? 使用計數增1。

??? 釋放設備是通過調用file_operations結構中的函數release( )來完成的，這個設備方法有時也被稱為close( )，它的作用正好與open( )相反，通常要完成下列工作：

6.??? 使用計數減1。

7.??? 釋放在file->private_data中分配的內存。

8.??? 如果使用計算為0，則關閉設備。

設備的讀寫操作

??? 字符設備的讀寫操作相對比較簡單，直接使用函數read( )和write( )就可以了。但如果是塊設備的話，則需要調用函數block_read( )和block_write( )來進行數據讀寫，這兩個函數將向設備請求表中增加讀寫請求，以便Linux內核可以對請求順序進行優化。由于是對內存緩沖區而不是直接對設備進行操作的，因此能很大程度上加快讀寫速度。如果內存緩沖區中沒有所要讀入的數據，或者需要執行寫操作將數據寫入設備，那么就要執行真正的數據傳輸，這是通過調用 數據結構blk_dev_struct中的函數request_fn( )來完成的。

·?? 設備的控制操作

??? 除了讀寫操作外，應用程序有時還需要對設備進行控制，這可以通過設備驅動程序中的函數ioctl( )來完成。ioctl( )的用法與具體設備密切關聯，因此需要根據設備的實際情況進行具體分析。

·?? 設備的中斷和輪詢處理

??? 對于不支持中斷的硬件設備，讀寫時需要輪流查詢設備狀態，以便決定是否繼續進行數據傳輸。如果設備支持中斷，則可以按中斷方式進行操作。

4．PCI驅動程序實現

·?? 關鍵數據結構

??? PCI設備上有三種地址空間：PCI的I/O空間、PCI的存儲空間和PCI的配置 空間。CPU可以訪問PCI設備上的所有地址空間，其中I/O空間和存儲空間提供給設備驅動程序使用，而配置空間則由Linux內核中的PCI初始化代碼使用。內核在啟動時負責對所有PCI設備進行初始化，配置好所有的PCI設備，包括中斷號以及I/O基址，并在文件/proc/pci中列出所有找到的 PCI設備，以及這些設備的參數和屬性。

??? Linux驅動程序通常使用結構（struct）來表示一種設備，而結構體中的變量則代表某一具體設備，該變量存放了與該設備相關的所有信息。好的驅動程序都應該能驅動多個同種設備，每個設備之間用次設備號進行區分，如果采用結構數據來代表所有能由該驅動程序驅動的設備，那么就可以簡單地使用數組下標來表示次設備號。

在PCI驅動程序中，下面幾個關鍵數據結構起著非常核心的作用：

·?? pci_driver

?????? 這個數據結構在文件include/linux/pci.h里，這是Linux內核版本2.4之后為新型的PCI設備驅動程序所添加的，其中最主要的是用于識別設備的id_table結構，以及用于檢測設備的函數probe( )和卸載設備的函數remove( )：

struct pci_driver {

??? struct list_head node;

??? char *name;

??? const struct pci_device_id *id_table;

??? int (*probe) (struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id);

??? void (*remove) (struct pci_dev *dev);

??? int (*save_state) (struct pci_dev *dev, u32 state);

??? int (*suspend)(struct pci_dev *dev, u32 state);

??? int (*resume) (struct pci_dev *dev);

??? int (*enable_wake) (struct pci_dev *dev, u32 state, int enable);

};

·?? pci_dev

這個數據結構也在文件include/linux/pci.h里，它詳細描述了一個PCI設備幾乎所有的硬件信息，包括廠商ID、設備ID、各種資源等：

struct pci_dev {

??? struct list_head global_list;

??? struct list_head bus_list;

??? struct pci_bus *bus;

??? struct pci_bus *subordinate;

??? void??????? *sysdata;

??? struct proc_dir_entry *procent;

??? unsigned int??? devfn;

??? unsigned short vendor;

??? unsigned short device;

??? unsigned short subsystem_vendor;

??? unsigned short subsystem_device;

??? unsigned int??? class;

??? u8??????? hdr_type;

??? u8??????? rom_base_reg;

??? struct??? pci_driver *driver;

??? void????? *driver_data;

??? u64?????? dma_mask;

??? u32??????? current_state;

??? unsigned short vendor_compatible[DEVICE_COUNT_COMPATIBLE];

??? unsigned short device_compatible[DEVICE_COUNT_COMPATIBLE];

??? unsigned int??? irq;

??? struct resource resource[DEVICE_COUNT_RESOURCE];

??? struct resource dma_resource[DEVICE_COUNT_DMA];

??? struct resource irq_resource[DEVICE_COUNT_IRQ];

??? char?????? name[80];

??? char?????? slot_name[8];

??? int??????? active;

??? int??????? ro;

??? unsigned short regs;

??? int (*prepare)(struct pci_dev *dev);

??? int (*activate)(struct pci_dev *dev);

??? int (*deactivate)(struct pci_dev *dev);

};

·?? 基本框架

??? 在用模塊方式實現PCI設備驅動程序時，通常至少要實現以下幾個部分：初始化設備模塊、設備打開模塊、數據讀寫和控制模塊、中斷處理模塊、設備釋放模塊、設備卸載模塊。下面給出一個典型的PCI設備驅動程序的基本框架，從中不難體會到這幾個關鍵模塊是如何組織起來的。

/* 指明該驅動程序適用于哪一些PCI設備 */

static struct pci_device_id demo_pci_tbl [] __initdata = {

??? {PCI_VENDOR_ID_DEMO, PCI_DEVICE_ID_DEMO,

???? PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, 0, 0, DEMO},

??? {0,}

};

/* 對特定PCI設備進行描述的數據結構 */

struct demo_card {

??? unsigned int magic;

??? /* 使用鏈表保存所有同類的PCI設備 */

??? struct demo_card *next;

??? /* ... */

}

/* 中斷處理模塊 */

static void demo_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)

{

??? /* ... */

}

/* 設備文件操作接口 */

static struct file_operations demo_fops = {

??? owner:????? THIS_MODULE,?? /* demo_fops所屬的設備模塊 */

??? read:?????? demo_read,??? /* 讀設備操作*/

??? write:????? demo_write,??? /* 寫設備操作*/

??? ioctl:????? demo_ioctl,??? /* 控制設備操作*/

??? mmap:?????? demo_mmap,??? /* 內存重映射操作*/

??? open:?????? demo_open,??? /* 打開設備操作*/

??? release:??? demo_release??? /* 釋放設備操作*/

??? /* ... */

};

/* 設備模塊信息 */

static struct pci_driver demo_pci_driver = {

??? name:?????? demo_MODULE_NAME,??? /* 設備模塊名稱 */

??? id_table:?? demo_pci_tbl,??? /* 能夠驅動的設備列表 */

??? probe:????? demo_probe,??? /* 查找并初始化設備 */

??? remove:???? demo_remove??? /* 卸載設備模塊 */

??? /* ... */

};

static int __init demo_init_module (void)

{

??? /* ... */

}

static void __exit demo_cleanup_module (void)

{

??? pci_unregister_driver(&demo_pci_driver);

}

/* 加載驅動程序模塊入口 */

module_init(demo_init_module);

/* 卸載驅動程序模塊入口 */

module_exit(demo_cleanup_module);

上面這段代碼給出了一個典型的PCI設備驅動程序的框架，是一種相對固定的模式。需 要注意的是，同加載和卸載模塊相關的函數或數據結構都要在前面加上__init、__exit等標志符，以使同普通函數區分開來。構造出這樣一個框架之后，接下去的工作就是如何完成框架內的各個功能模塊了。

Linux驅動程序框架