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一、問題
? ????Python模塊和C/C++的動態庫間相互調用在實際的應用中會有所涉及，在此作一總結。
二、Python調用C/C++
1、Python調用C動態鏈接庫
??????? Python調用C庫比較簡單，不經過任何封裝打包成so，再使用python的ctypes調用即可。
（1）C語言文件：pycall.c
/***gcc -o libpycall.so -shared -fPIC pycall.c*/
#include
#include
int foo(int a, int b)
{
printf("you input %d and %d\n", a, b);
return a+b;
}
（2）gcc編譯生成動態庫libpycall.so：gcc -o libpycall.so -shared -fPIC pycall.c。使用g++編譯生成C動態庫的代碼中的函數或者方法時，需要使用extern "C"來進行編譯。
（3）Python調用動態庫的文件：pycall.py
import ctypes
ll = ctypes.cdll.LoadLibrary
lib = ll("./libpycall.so")
lib.foo(1, 3)
print '***finish***'
（4）運行結果：
2、Python調用C++(類)動態鏈接庫?
?????? 需要extern "C"來輔助，也就是說還是只能調用C函數，不能直接調用方法，但是能解析C++方法。不是用extern "C"，構建后的動態鏈接庫沒有這些函數的符號表。（1）C++類文件：pycallclass.cpp
#include
using namespace std;
class TestLib
{
public:
void display();
void display(int a);
};
void TestLib::display() {
cout<<"First display"<
（2）g++編譯生成動態庫libpycall.so：g++ -o libpycallclass.so -shared -fPIC pycallclass.cpp。
import ctypes
so = ctypes.cdll.LoadLibrary
lib = so("./libpycallclass.so")
print 'display()'
lib.display()
print 'display(100)'
lib.display_int(100)
（4）運行結果：
3、Python調用C/C++可執行程序
（1）C/C++程序：main.cpp
#include
using namespace std;
int test()
{
int a = 10, b = 5;
return a+b;
}
int main()
{
cout<<"---begin---"<
（2）編譯成二進制可執行文件：g++ -o testmain main.cpp。
import commands
import os
main = "./testmain"
if os.path.exists(main):
rc, out = commands.getstatusoutput(main)
print 'rc = %d, \nout = %s' % (rc, out)
print '*'*10
f = os.popen(main)
data = f.readlines()
f.close()
print data
print '*'*10
os.system(main)
（4）運行結果：
?
4、擴展Python（C++為Python編寫擴展模塊）
?????? 所有能被整合或導入到其它python腳本的代碼，都可以被稱為擴展。可以用Python來寫擴展，也可以用C和C++之類的編譯型的語言來寫擴展。Python在設計之初就考慮到要讓模塊的導入機制足夠抽象。抽象到讓使用模塊的代碼無法了解到模塊的具體實現細節。Python的可擴展性具有的優點：方便為語言增加新功能、具有可定制性、代碼可以實現復用等。?????? 為 Python 創建擴展需要三個主要的步驟：創建應用程序代碼、利用樣板來包裝代碼和編譯與測試。
（1）創建應用程序代碼
#include
#include
#include
int fac(int n)
{
if (n < 2) return(1); /* 0! == 1! == 1 */
return (n)*fac(n-1); /* n! == n*(n-1)! */
}
char *reverse(char *s)
{
register char t, /* tmp */
*p = s, /* fwd */
*q = (s + (strlen(s) - 1)); /* bwd */
while (p < q) /* if p < q */
{
t = *p; /* swap & move ptrs */
*p++ = *q;
*q-- = t;
}
return(s);
}
int main()
{
char s[BUFSIZ];
printf("4! == %d\n", fac(4));
printf("8! == %d\n", fac(8));
printf("12! == %d\n", fac(12));
strcpy(s, "abcdef");
printf("reversing 'abcdef', we get '%s'\n", \
reverse(s));
strcpy(s, "madam");
printf("reversing 'madam', we get '%s'\n", \
reverse(s));
return 0;
}
? ? ? ?上述代碼中有兩個函數，一個是遞歸求階乘的函數fac()；另一個reverse()函數實現了一個簡單的字符串反轉算法，其主要目的是修改傳入的字符串，使其內容完全反轉，但不需要申請內存后反著復制的方法。
（2）用樣板來包裝代碼??????? 接口的代碼被稱為“樣板”代碼，它是應用程序代碼與Python解釋器之間進行交互所必不可少的一部分。樣板主要分為4步：a、包含Python的頭文件；b、為每個模塊的每一個函數增加一個型如PyObject* Module_func()的包裝函數；c、為每個模塊增加一個型如PyMethodDef ModuleMethods[]的數組；d、增加模塊初始化函數void initModule()。
#include
#include
#include
int fac(int n)
{
if (n < 2) return(1);
return (n)*fac(n-1);
}
char *reverse(char *s)
{
register char t,
*p = s,
*q = (s + (strlen(s) - 1));
while (s && (p < q))
{
t = *p;
*p++ = *q;
*q-- = t;
}
return(s);
}
int test()
{
char s[BUFSIZ];
printf("4! == %d\n", fac(4));
printf("8! == %d\n", fac(8));
printf("12! == %d\n", fac(12));
strcpy(s, "abcdef");
printf("reversing 'abcdef', we get '%s'\n", \
reverse(s));
strcpy(s, "madam");
printf("reversing 'madam', we get '%s'\n", \
reverse(s));
return 0;
}
#include "Python.h"
static PyObject *
Extest_fac(PyObject *self, PyObject *args)
{
int num;
if (!PyArg_ParseTuple(args, "i", &num))
return NULL;
return (PyObject*)Py_BuildValue("i", fac(num));
}
static PyObject *
Extest_doppel(PyObject *self, PyObject *args)
{
char *orig_str;
char *dupe_str;
PyObject* retval;
if (!PyArg_ParseTuple(args, "s", &orig_str))
return NULL;
retval = (PyObject*)Py_BuildValue("ss", orig_str,
dupe_str=reverse(strdup(orig_str)));
free(dupe_str); #防止內存泄漏
return retval;
}
static PyObject *
Extest_test(PyObject *self, PyObject *args)
{
test();
return (PyObject*)Py_BuildValue("");
}
static PyMethodDef
ExtestMethods[] =
{
{ "fac", Extest_fac, METH_VARARGS },
{ "doppel", Extest_doppel, METH_VARARGS },
{ "test", Extest_test, METH_VARARGS },
{ NULL, NULL },
};
void initExtest()
{
Py_InitModule("Extest", ExtestMethods);
}
? ? ? ? Python.h頭文件在大多數類Unix系統中會在/usr/local/include/python2.x或/usr/include/python2.x目錄中，系統一般都會知道文件安裝的路徑。
???????? 從Python到C的轉換用PyArg_Parse*系列函數，int PyArg_ParseTuple()：把Python傳過來的參數轉為C；int PyArg_ParseTupleAndKeywords()與PyArg_ParseTuple()作用相同，但是同時解析關鍵字參數；它們的用法跟C的sscanf函數很像，都接受一個字符串流，并根據一個指定的格式字符串進行解析，把結果放入到相應的指針所指的變量中去，它們的返回值為1表示解析成功，返回值為0表示失敗。從C到Python的轉換函數是PyObject* Py_BuildValue()：把C的數據轉為Python的一個對象或一組對象，然后返回之；Py_BuildValue的用法跟sprintf很像，把所有的參數按格式字符串所指定的格式轉換成一個Python的對象。
??????? C與Python之間數據轉換的轉換代碼：
??????? 為每個模塊增加一個型如PyMethodDef ModuleMethods[]的數組，以便于Python解釋器能夠導入并調用它們，每一個數組都包含了函數在Python中的名字，相應的包裝函數的名字以及一個METH_VARARGS常量，METH_VARARGS表示參數以tuple形式傳入。 若需要使用PyArg_ParseTupleAndKeywords()函數來分析命名參數的話，還需要讓這個標志常量與METH_KEYWORDS常量進行邏輯與運算常量 。數組最后用兩個NULL來表示函數信息列表的結束。
???????? 所有工作的最后一部分就是模塊的初始化函數，調用Py_InitModule()函數，并把模塊名和ModuleMethods[]數組的名字傳遞進去，以便于解釋器能正確的調用模塊中的函數。
（3）編譯
??????? 為了讓新Python的擴展能被創建，需要把它們與Python庫放在一起編譯，distutils包被用來編譯、安裝和分發這些模塊、擴展和包。
??????? 創建一個setup.py 文件，編譯最主要的工作由setup()函數來完成：
#!/usr/bin/env python
from distutils.core import setup, Extension
MOD = 'Extest'
setup(name=MOD, ext_modules=[Extension(MOD, sources=['Extest2.c'])])
? ? ? ? Extension()第一個參數是(完整的)擴展的名字，如果模塊是包的一部分的話，還要加上用'.'分隔的完整的包的名字。上述的擴展是獨立的，所以名字只要寫"Extest"就行；sources參數是所有源代碼的文件列表，只有一個文件Extest2.c。setup需要兩個參數：一個名字參數表示要編譯哪個內容；另一個列表參數列出要編譯的對象，上述要編譯的是一個擴展，故把ext_modules參數的值設為擴展模塊的列表。
???????? 測試模塊：
（5）引用計數和線程安全
???? Python對象引用計數的宏：Py_INCREF(obj)增加對象obj的引用計數，Py_DECREF(obj)減少對象obj的引用計數。Py_INCREF()和Py_DECREF()兩個函數也有一個先檢查對象是否為空的版本，分別為Py_XINCREF()和Py_XDECREF()。
????? 編譯擴展的程序員必須要注意，代碼有可能會被運行在一個多線程的Python環境中。這些線程使用了兩個C宏Py_BEGIN_ALLOW_THREADS和Py_END_ALLOW_THREADS，通過將代碼和線程隔離，保證了運行和非運行時的安全性，由這些宏包裹的代碼將會允許其他線程的運行。
?
三、C/C++調用Python
?????? C++可以調用Python腳本，那么就可以寫一些Python的腳本接口供C++調用了，至少可以把Python當成文本形式的動態鏈接庫，?
需要的時候還可以改一改，只要不改變接口。缺點是C++的程序一旦編譯好了，再改就沒那么方便了。
（1）Python腳本：pytest.py
#test function
def add(a,b):
print "in python function add"
print "a = " + str(a)
print "b = " + str(b)
print "ret = " + str(a+b)
return
def foo(a):
print "in python function foo"
print "a = " + str(a)
print "ret = " + str(a * a)
return
class guestlist:
def __init__(self):
print "aaaa"
def p():
print "bbbbb"
def __getitem__(self, id):
return "ccccc"
def update():
guest = guestlist()
print guest['aa']
#update()
（2）C++代碼：
/**g++ -o callpy callpy.cpp -I/usr/include/python2.6 -L/usr/lib64/python2.6/config -lpython2.6**/
#include
int main(int argc, char** argv)
{
// 初始化Python
//在使用Python系統前，必須使用Py_Initialize對其
//進行初始化。它會載入Python的內建模塊并添加系統路
//徑到模塊搜索路徑中。這個函數沒有返回值，檢查系統
//是否初始化成功需要使用Py_IsInitialized。
Py_Initialize();
// 檢查初始化是否成功
if ( !Py_IsInitialized() ) {
return -1;
}
// 添加當前路徑
//把輸入的字符串作為Python代碼直接運行，返回0
//表示成功，-1表示有錯。大多時候錯誤都是因為字符串
//中有語法錯誤。
PyRun_SimpleString("import sys");
PyRun_SimpleString("print '---import sys---'");
PyRun_SimpleString("sys.path.append('./')");
PyObject *pName,*pModule,*pDict,*pFunc,*pArgs;
// 載入名為pytest的腳本
pName = PyString_FromString("pytest");
pModule = PyImport_Import(pName);
if ( !pModule ) {
printf("can't find pytest.py");
getchar();
return -1;
}
pDict = PyModule_GetDict(pModule);
if ( !pDict ) {
return -1;
}
// 找出函數名為add的函數
printf("----------------------\n");
pFunc = PyDict_GetItemString(pDict, "add");
if ( !pFunc || !PyCallable_Check(pFunc) ) {
printf("can't find function [add]");
getchar();
return -1;
}
// 參數進棧
*pArgs;
pArgs = PyTuple_New(2);
// PyObject* Py_BuildValue(char *format, ...)
// 把C++的變量轉換成一個Python對象。當需要從
// C++傳遞變量到Python時，就會使用這個函數。此函數
// 有點類似C的printf，但格式不同。常用的格式有
// s 表示字符串，
// i 表示整型變量，
// f 表示浮點數，
// O 表示一個Python對象。
PyTuple_SetItem(pArgs, 0, Py_BuildValue("l",3));
PyTuple_SetItem(pArgs, 1, Py_BuildValue("l",4));
// 調用Python函數
PyObject_CallObject(pFunc, pArgs);
//下面這段是查找函數foo 并執行foo
printf("----------------------\n");
pFunc = PyDict_GetItemString(pDict, "foo");
if ( !pFunc || !PyCallable_Check(pFunc) ) {
printf("can't find function [foo]");
getchar();
return -1;
}
pArgs = PyTuple_New(1);
PyTuple_SetItem(pArgs, 0, Py_BuildValue("l",2));
PyObject_CallObject(pFunc, pArgs);
printf("----------------------\n");
pFunc = PyDict_GetItemString(pDict, "update");
if ( !pFunc || !PyCallable_Check(pFunc) ) {
printf("can't find function [update]");
getchar();
return -1;
}
pArgs = PyTuple_New(0);
PyTuple_SetItem(pArgs, 0, Py_BuildValue(""));
PyObject_CallObject(pFunc, pArgs);
Py_DECREF(pName);
Py_DECREF(pArgs);
Py_DECREF(pModule);
// 關閉Python
Py_Finalize();
return 0;
}
（3）C++編譯成二進制可執行文件：g++ -o callpy callpy.cpp -I/usr/include/python2.6 -L/usr/lib64/python2.6/config -lpython2.6，編譯選項需要手動指定Python的include路徑和鏈接接路徑（Python版本號根據具體情況而定）。
（4）運行結果：?
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