起因
說起來錄制視頻,我們可能有很多的軟件,但是比較坑的是,好像很少的軟件支持能夠同時(shí)錄制兩個(gè)攝像頭的視頻,于是我們用python自己寫一個(gè)。要是OpenCV+python。貌似很簡單就能OK的事情,但是,我們的項(xiàng)目不是一般要展示給老師看嘛。誰愿意看一個(gè)沒有界面的錄制過程是吧~,最后會附上源代碼~
依賴的包
在這里,我直接把import的包寫出來了各位可以進(jìn)行對號入座,然后就能知道需要安裝哪個(gè)包啦!
import cv2 import numpy as np from PyQt5.QtWidgets import (QMainWindow, QApplication, QFileDialog) import threading import threadpool from CvPyGui import ImageCvQtContainer from CvPyGui.ui import gui
界面設(shè)計(jì)
pyqt的界面可以用designer進(jìn)行構(gòu)造,這里因?yàn)槭请p目攝像頭,我們構(gòu)造的界面就是這樣子的了:
其中TextLabel就是用來進(jìn)行顯示圖像的,這里更新圖像的代碼如下:
class Image(QWidget): """Common base for the images""" def __init__(self, name, label): super().__init__() # Label (frame) where the original image will be located, with scaling self.frame_lbl = label def updateImage(self, opencv_rgb_image): self.cv_img_rgb = opencv_rgb_image height, width, channel = self.cv_img_rgb.shape bytesPerLine = 3 * width self.q_image = QImage(self.cv_img_rgb.data, width, height, bytesPerLine, QImage.Format_RGB888) self.frame_lbl.setPixmap(QPixmap.fromImage(self.q_image)) def saveImage(self): # Function for saving the processed image filter = "Images (*.png *.jpg)" image_path, _ = QFileDialog.getSaveFileName(self, filter=filter) cv_img_bgr = cv2.cvtColor( self.cv_img_rgb, cv2.COLOR_RGB2BGR) cv2.imwrite(image_path, cv_img_bgr)
我們也知道,視頻是一幀一幀的進(jìn)行播放的。所以,我們在播放的時(shí)候?qū)嶋H上就是在更新每一幀的畫面了。
OpenCV的視頻獲取
使用OpenCV獲取視頻很簡單
cap = cv2.VideoCapture(int(text)) cap.set(6 ,cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G') ); cap.set(3,w); cap.set(4,h); global update1 update1 = 1 global shotmark1 ret, frame = cap.read()
這樣就能夠獲取到一幀圖像了,其中cap.set()函數(shù)用來設(shè)置相機(jī)的參數(shù),本來應(yīng)該有宏定義的,但是在python里面老是報(bào)錯(cuò),直接用數(shù)字替代了,其中3就是獲取視頻的寬度像素,4是高度,這個(gè)要和攝像頭手冊上的參數(shù)一致。一般的Webcam有兩種圖像獲取格式:一種是YUV2格式這種事10bit回傳的數(shù)據(jù),理論上質(zhì)量更好,但是有個(gè)很大的問題是分辨率高的時(shí)候,幀率就會變得十分低。另一種格式是MJPEG格式,這個(gè)是使用了壓縮技術(shù)得到的視頻流。通過這個(gè)格式,手冊上說在1920x1080分辨率下都能獲得30fps的表現(xiàn),而YUV2只有5fps(后來發(fā)現(xiàn),這個(gè)就是坑爹的,信了就怪了)。cap.set(6 ,cv2.VideoWriter_fourcc(‘M', ‘J', ‘P', ‘G') );這個(gè)參數(shù)就是使用MJPEG格式來讀取攝像頭的數(shù)據(jù)。
多線程
剛才我們呢也提到了,cap.read()這個(gè)函數(shù)是獲取到了一幀圖像,但是呢。我們要的是動畫啊,要是寫個(gè)循環(huán)的話,又會吧進(jìn)程卡死在循環(huán)中,照成假死的狀態(tài),所以對于圖像的繪制,一定要使用多線程技術(shù)。在這里我不僅要吐槽一下了。學(xué)了好多年計(jì)算機(jī),講了很多串行算法和編程,一講到多線程,無非就是打印個(gè)Hello World!,根本就沒有什么實(shí)踐,理論倒是學(xué)了很多,感覺用的時(shí)候頭真的好大!
其實(shí)這里的多線程也沒有什么是吧,就是起調(diào)一下。但是要注意的是要控制線程的退出,在python這個(gè)我引入的多線程包里面,賊坑的是沒有外界控制線程退出的辦法!所以,我設(shè)置了一個(gè)全局變量,使用判斷全局變量的值來判斷是否讓子線程繼續(xù)下去。
結(jié)尾
實(shí)際上,還有分辨率/幀率設(shè)置功能呢,只不過懶得寫了!!!3
GitHub:https://github.com/anonymouslycn/bjtu_BinocularCameraRecord
路過的還新希望你能夠高抬貴手給個(gè)Star吖~~ 筆芯~~
以上這篇Python+OpenCV+pyQt5錄制雙目攝像頭視頻的實(shí)例就是小編分享給大家的全部內(nèi)容了,希望能給大家一個(gè)參考,也希望大家多多支持腳本之家。
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