原書鏈接（感謝作者，書是真的經(jīng)典，建議購買紙質(zhì)書）：https://github.com/zjcao/books/blob/master/%E3%80%8A%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E5%85%A5%E9%97%A8%EF%BC%9A%E5%9F%BA%E4%BA%8EPython%E7%9A%84%E7%90%86%E8%AE%BA%E4%B8%8E%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E3%80%8B_%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%89%88.pdf

第1章 Python入門

主要介紹了Python的定義、安裝以及簡單語法，除此之外還介紹了一下Numpy包和Matplotlib包的用法，大多為Python相關(guān)的基礎(chǔ)知識。

第2章 感知機(jī)

與電流做類比，簡明扼要地介紹了感知機(jī)中輸入值如何被激活，以及如何用感知機(jī)來實(shí)現(xiàn)：與門、與非門和或門。

引入權(quán)重和偏置的概念： w1和w2是控制輸入信號的重要性的參數(shù)，而偏置是調(diào)
整神經(jīng)元被激活的容易程度（輸出信號為1的程度）的參數(shù)。

然后提到了感知機(jī)的局限性，感知機(jī)對于線性不可分（異或）問題是無法解決的，但是多層感知機(jī)可以解決。

最后還提到了，理論上： 2層感知機(jī)（嚴(yán)格地說是激活函數(shù)使用了非線性的sigmoid函數(shù)的感知機(jī)，具
體請參照下一章）可以表示任意函數(shù) 。

第3章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

原文提到的值得記錄的一點(diǎn)是：

• 激活函數(shù)是連接感知機(jī)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的橋梁。
• 實(shí)際上，如果將激活函數(shù)從階躍函數(shù)換成其他函數(shù)，就可以進(jìn)入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的世界了。

接下來介紹了sigmoid函數(shù)，階躍函數(shù)以及它們的實(shí)現(xiàn)，并對比了兩者的不同：

1. 首先注意到的是“平滑性”的不同。sigmoid函數(shù)是一條平滑的曲線，輸出隨著輸入發(fā)生連續(xù)性的變化。而階躍函數(shù)以0為界，輸出發(fā)生急劇性的變化。
2. 另一個(gè)不同點(diǎn)是，相對于階躍函數(shù)只能返回0或1，sigmoid函數(shù)可以返回0.731 …、0.880 …等實(shí)數(shù)（這一點(diǎn)和剛才的平滑性有關(guān)）。

以及相同：

1. 當(dāng)輸入信號為重要信息時(shí)，階躍函數(shù)和sigmoid函數(shù)都會輸出較大的值；當(dāng)輸入信號為不重要的信息時(shí)，兩者都輸出較小的值。
2. 還有一個(gè)共同點(diǎn)是，不管輸入信號有多小，或者有多大，輸出信號的值都在0到1之間。

然后還介紹了另一種激活函數(shù)：ReLU函數(shù)。

3.3節(jié) 介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)算的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識-矩陣運(yùn)算并介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)積。

3.4節(jié) 3.5節(jié) 介紹3層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論實(shí)現(xiàn)以及代碼實(shí)現(xiàn)，并介紹了輸出層的恒等函數(shù)和softmax函數(shù)。其中： 一般地，回歸問題可以使用恒等函數(shù)，二元分類問題可以使用 sigmoid函數(shù)，多元分類問題可以使用 softmax函數(shù) 。最后提到輸出的神經(jīng)元數(shù)量需要根據(jù)待解決的問題來決定。對于分類問題，輸出層的神經(jīng)元數(shù)量一般設(shè)定為類別的數(shù)量。

問題類型	最后一層激活	損失函數(shù)
二元分類問題	sigmoid	binary_crossentropy
多分類、單標(biāo)簽問題	softmax	categorical_crossentropy
多分類、多標(biāo)簽問題	sigmoid	binary_crossentropy
回歸到任意值	無	mse
回歸到0~1范圍內(nèi)的值	sigmoid	mse或sigmoid

最后是舉一個(gè)例子，手寫數(shù)字識別的實(shí)現(xiàn)，再次詮釋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神奇。

第4章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)

首先介紹數(shù)據(jù)驅(qū)動的觀點(diǎn)，然后把數(shù)據(jù)分為 訓(xùn)練數(shù)據(jù) 和 測試數(shù)據(jù) ，然后介紹了兩種損失函數(shù)， 均方誤差 和 交叉熵誤差 。


然后擴(kuò)展到mini-batch學(xué)習(xí)：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)也是從訓(xùn)練數(shù)據(jù)中選出一批數(shù)據(jù)（稱為mini-batch, 小批量），然后對每個(gè)mini-batch 進(jìn)行學(xué)習(xí)。比如，從60000 個(gè)訓(xùn)練數(shù)據(jù)中隨機(jī)
選擇100 筆，再用這100 筆數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)。這種學(xué)習(xí)方式稱為mini-batch 學(xué)習(xí)。

求所有訓(xùn)練數(shù)據(jù)的損失函數(shù)的總和，以交叉熵誤差為例。

然后介紹數(shù)值微分的求解，并計(jì)算梯度。

知識點(diǎn)：

1. epoch是一個(gè)單位。一個(gè)epoch表示學(xué)習(xí)中所有訓(xùn)練數(shù)據(jù)均被使用過
   一次時(shí)的更新次數(shù)。比如，對于10000 筆訓(xùn)練數(shù)據(jù)，用大小為100
   筆數(shù)據(jù)的mini-batch 進(jìn)行學(xué)習(xí)時(shí)，重復(fù)隨機(jī)梯度下降法100 次，所
   有的訓(xùn)練數(shù)據(jù)就都被“看過”了A。此時(shí)，100次就是一個(gè)epoch。

第5章 誤差反向傳播

開始作者為了介紹計(jì)算圖，舉了買蘋果的栗子，然后講到反向傳播，比較重要的有兩點(diǎn)，加法節(jié)點(diǎn)的反向傳播和乘法節(jié)點(diǎn)的反向傳播。




值得記錄的一點(diǎn)，由于Softmax對于輸出的大小關(guān)系是不會有影響的，因此在推理（測試）的時(shí)候可以不用，但是訓(xùn)練的時(shí)候要用到，因?yàn)橐c交叉熵組合為Softmax-with-Loss層來計(jì)算反向傳播的誤差。

然后代碼實(shí)現(xiàn)誤差反向傳播，其中 要更好地理解程序，一定要跟著程序跑一遍 。

第6章 與學(xué)習(xí)相關(guān)的技巧

這里關(guān)于學(xué)習(xí)的技巧總結(jié)起來有這幾點(diǎn)：

• 1. 參數(shù)更新的方法
• 2. 權(quán)重初始值的選取
• 3. Batch Normalization（批歸一化）
• 4. 正則化（權(quán)值衰減和dropout）
• 5. 超參數(shù)的驗(yàn)證（驗(yàn)證集）

1. 各種參數(shù)更新的方法

這幾種優(yōu)化方法的實(shí)驗(yàn)對比：

結(jié)論：從圖6-9 的結(jié)果中可知，與SGD相比，其他3 種方法學(xué)習(xí)得更快，而且速度基本相同，仔細(xì)看的話，AdaGrad的學(xué)習(xí)進(jìn)行得稍微快一點(diǎn)。這個(gè)實(shí)驗(yàn)需要注意的地方是，實(shí)驗(yàn)結(jié)果會隨學(xué)習(xí)率等超參數(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)（幾層深等）的不同而發(fā)生變化。不過，一般而言，與SGD相比，其他3 種方法可以學(xué)習(xí)得更快，有時(shí)最終的識別精度也更高。

2. 權(quán)重的初始值

• 為什么不能將初始值設(shè)為0？

因?yàn)樵谡`差反向傳播法中，所有的權(quán)重值都會進(jìn)行相同的更新。比如，在2 層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，假設(shè)第1 層和第2 層的權(quán)重為0。這樣一來，正向傳播時(shí)，因?yàn)檩斎雽拥臋?quán)重為0，所以第2 層的神經(jīng)元全部會被傳遞相同的值。第2 層的神經(jīng)元中全部輸入相同的值，這意味著反向傳播時(shí)第2 層的權(quán)重全部都會進(jìn)行相同的更新（回憶一下“乘法節(jié)點(diǎn)的反向傳播”6.2 權(quán)重的初始值 177的內(nèi)容）。因此，權(quán)重被更新為相同的值，并擁有了對稱的值（重復(fù)的值）。這使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擁有許多不同的權(quán)重的意義喪失了。為了防止“權(quán)重均一化”（嚴(yán)格地講，是為了瓦解權(quán)重的對稱結(jié)構(gòu)），必須隨機(jī)生成初始值。

• 當(dāng)激活函數(shù)使用ReLU時(shí)，權(quán)重初始值使用He初始值，當(dāng)激活函數(shù)為sigmoid 或tanh 等S 型曲線函數(shù)時(shí)，初始值使用Xavier 初始值。
  

歸一化和正則化這里就不說了，在提到一點(diǎn)就是，超參數(shù)的選擇，一般說參數(shù)指的權(quán)重和偏置是可以訓(xùn)練出來的，而所謂超參數(shù)是那些人為設(shè)定好的參數(shù)，所謂的調(diào)參也就是指調(diào)超參數(shù)。這里需要注意，一般把數(shù)據(jù)集分為訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測試集。

我的理解，一般先用驗(yàn)證集來選取最佳的超參數(shù)，有很多方法包括網(wǎng)格搜索、隨機(jī)采樣又或者貝葉斯最優(yōu)化。然后再用訓(xùn)練集來訓(xùn)練出參數(shù)，最后用測試集測試效果。

書上提到，比較理想的情況下測試集只用一次。

第7章 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

其實(shí)筆者早在16年開始接觸深度學(xué)習(xí)，最開始就是學(xué)習(xí)了一些簡單的機(jī)器學(xué)習(xí)知識（主要是NG老師的課和統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法），就接觸CNN，一開始是真的蒙蔽，以至于覺得圖像好難好難，這次再看，有了很大的改觀，這里更多的是心得。

其實(shí)理解上上面章節(jié)的知識，理解卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）真的是 特別簡單 ！

1. 卷積層是用來提取圖像的特征的；
2. 全連接層就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全連接版！！把卷積層收集的特征，再次激活，并分類；
3. 至于為什么一般接兩層全連接層，請看感知機(jī)兩層的效果（當(dāng)然激活函數(shù)是非線性的）。當(dāng)然是兩層理論上就可以處理任何非線性問題了！
4. 還有就是，為什么要有卷積層，我的理解是，有些圖像太大，而且會有多層，所以直接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類奇慢，所以需要卷積的方式提取特征，其實(shí)也是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的思想，只不過可以理解為局部神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并可以保留空間的信息。

最后一章深度學(xué)習(xí)就不再記錄。

最后一點(diǎn)感悟，理論確實(shí)要與代碼結(jié)合，代碼得去跑和理解。

最后最后，代碼要與業(yè)務(wù)結(jié)合，工程上利用理論和代碼把業(yè)務(wù)處理好才是王道！！