首先介紹一下EmguCV 。

EmguCV a是.NET 平臺下對OpenCV 圖像處理庫的封裝。也就是OpenCV的.NET 版。它運行在.NET 兼容的編程語言下調用OpenCV 的函數，如C#、VB、VC++、IronPython 等。這個封裝庫可以在Mono 下編譯和在Linux / Mac OS X 上運行。

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接著簡要介紹一下EmguCV的安裝步驟：

1、首先保證你的電腦已經裝好了openCV,并且保證環境變量已經設置好。具體參照OpenCV官方中文網站，寫得很清楚。

2、下載EmguCV壓縮包，其實就是幾個可以在Visual Studio2005/2008中引用OpenCV的函數的dll庫。我下的是1.50版，“Emgu.CV.Windows.Binary-1.5.0.0.zip”。解壓該壓縮包，并把其DLL拷貝在OpenCV安裝目錄下的Bin文件夾里。

3、新建一個c#窗體應用程序，添加Bin目錄下“Emgu.CV.dll”，“Emgu.Util.dll”等DLL的引用，還有些窗體的控件，主要是將 Emgu.CV.UI.dll 加入工具箱中，加入後會出現 ImageBox、HistogramCtrl。

4、然后，再程序的開頭中加上 using Emgu.CV; using Emgu.Util;等命名空間之后就可以用EmguCV中所有的庫函數了。

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然后說說幾個使用EmguCV的基礎問題及要注意的地方：

1、在.net中使用OpenCv和EmguCv時，必須在三者支持的圖像格式之間進行轉換。.net中用Bitmap類來承載圖像，OpenCv中用IplImage指針來承載圖像，EmguCv中用Image<TColor,TDepth>來承載圖像。

讀入圖像的方法有幾種，在OpenCV中，可以使用：

IntPtr srcImage;//IntPtr代替IplImage*
srcImage = CvInvoke.cvLoadImage("lena.jpg",Emgu.CV.CvEnum.IPL_DEPTH.IPL_DEPTH_8U,1);

在EmguCV中，建議使用Image類來實現讀入操作，寫法如下

//讀入一張BGR圖像，要將lena.jpg放入DEBUG目錄下。

Image<Bgr, byte> img = new Image<Bgr, byte>("lena.jpg");

//ToBitmap()將IImage格式轉換為Bitmap格式，便能為PictureBox所用了。

pictureBox1.Image = img.ToBitmap();或者pictureBox1.Image=img.Bitmap;

Image格式還可以轉換成IntPtr，如：

srcImage = img.Ptr;

Image類實在功能強大，還有封裝了很多常用的圖像處理的函數。

2、圖片的數據處理

可以使用c++中OpenCV的指針訪問的辦法，但是在c#.net的環境下，是不安全代碼，要加上unsafe關鍵字

unsafe
{
?? ((byte*)img.MIplImage.imageData + img.MIplImage.widthStep * i)[j] = 0;

}

建議使用EmguCV的寫法

//對Image<Bgr,byte>的第y行第x列進行讀取和寫入操作。

Bgr color=img[y,x];

img[y,x]=color;

Bgr格式的數據可以通過Bgr.Blue,Bgr.Green,Bgr.Red訪問，Gray格式的數據可以通過Gray.intensity訪問，所有數據都是可以讀寫的。

3、判斷一個視頻是否讀到文件尾，不能用null，要用一個為空類型的IntPtr，就是IntPtr eof = new IntPtr()，看其是否與eof相等。
4、IplImage*,CvCapture*等指針在C#中都用IntPtr來代替，且其中沒有cvGetMCvSize函數，故用cvGetImageROI來暫時代替
5、由于C#中沒有取地址符號&，所以在這里所有的取地址都用引用來代替，即ref。
6、OpenCV中的所有的預定義的常量，都封裝在Emgu.CV.CvEnum這個枚舉類型里面。

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參考：

1、 http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2010/01/26/TheInteractionOfOpenCv-EmguCvANDDotNet.html

2、 http://hi.baidu.com/pengjun/blog/item/4ce4cb80213c3ddf9123d9c3.html

3、 http://www.dotblogs.com.tw/chou/archive/2009/06/13/8812.aspx

4、 http://hi.baidu.com/barty/blog/item/0bc7353eac40393671cf6c42.html

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C#.net 環境下使用OpenCV(一)