create time:2019年7月17日
??我在網(wǎng)上找了好多，現(xiàn)在基本實(shí)現(xiàn)了傳輸視頻的功能，其思路是：首先得先了解如何使用openCV采集攝像頭數(shù)據(jù)，
其次得了解python socket網(wǎng)絡(luò)編程。因?yàn)閟ocket不能直接傳輸openCV采集的數(shù)據(jù)，所以還需要轉(zhuǎn)碼操作。
??在下個(gè)版本，我用的類的方式實(shí)現(xiàn)了視頻傳輸，這個(gè)版本先用平常方法實(shí)現(xiàn)的，也是一個(gè)客戶端，一個(gè)服務(wù)端。
服務(wù)端
#!/usr/bin/python
# -*-coding:utf-8 -*-
import
socket
import
cv2
import
numpy
# 接受圖片大小的信息
def
recv_size
(
sock
,
count
)
:
buf
=
''
while
count
:
newbuf
=
sock
.
recv
(
count
)
if
not
newbuf
:
return
None
buf
+=
newbuf
count
-=
len
(
newbuf
)
return
buf
# socket.AF_INET 用于服務(wù)器與服務(wù)器之間的網(wǎng)絡(luò)通信
#socket.SOCK_STREAM 代表基于TCP的流式socket通信
s
=
socket
.
socket
(
socket
.
AF_INET
,
socket
.
SOCK_STREAM
)
# 設(shè)置地址與端口，如果是接收任意ip對(duì)本服務(wù)器的連接，地址欄可空，但端口必須設(shè)置
address
=
(
'10.0.0.30'
,
8010
)
s
.
bind
(
address
)
# 將Socket（套接字）綁定到地址
s
.
listen
(
True
)
# 開始監(jiān)聽TCP傳入連接
print
(
'Waiting for images...'
)
# 接受TCP鏈接并返回（conn, addr），其中conn是新的套接字對(duì)象，可以用來接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，addr是鏈接客戶端的地址。
conn
,
addr
=
s
.
accept
(
)
while
True
:
length
=
recv_size
(
conn
,
16
)
# 首先接收來自客戶端發(fā)送的大小信息
if
isinstance
(
length
,
str
)
:
# 若成功接收到大小信息，進(jìn)一步再接收整張圖片
stringData
=
recv_size
(
conn
,
int
(
length
)
)
data
=
numpy
.
fromstring
(
stringData
,
dtype
=
'uint8'
)
decimg
=
cv2
.
imdecode
(
data
,
1
)
# 解碼處理，返回mat圖片
cv2
.
imshow
(
'SERVER'
,
decimg
)
if
cv2
.
waitKey
(
10
)
==
27
:
break
print
(
'Image recieved successfully!'
)
if
cv2
.
waitKey
(
10
)
==
27
:
break
s
.
close
(
)
cv2
.
destroyAllWindows
(
)
客戶端
#!/usr/bin/python
# -*-coding:utf-8 -*-
import
socket
import
cv2
import
numpy
from
time
import
sleep
# socket.AF_INET 用于服務(wù)器與服務(wù)器之間的網(wǎng)絡(luò)通信
# socket.SOCK_STREAM 代表基于TCP的流式socket通信
sock
=
socket
.
socket
(
socket
.
AF_INET
,
socket
.
SOCK_STREAM
)
# 連接服務(wù)端
address_server
=
(
'10.0.0.30'
,
8888
)
sock
.
connect
(
address_server
)
# 從攝像頭采集圖像
# 參數(shù)是0,表示打開筆記本的內(nèi)置攝像頭,參數(shù)是視頻文件路徑則打開視頻
capture
=
cv2
.
VideoCapture
(
0
)
# capture.read() 按幀讀取視頻
# ret,frame 是capture.read()方法的返回值
# 其中ret是布爾值，如果讀取幀正確，返回True;如果文件讀到末尾，返回False。
# frame 就是每一幀圖像，是個(gè)三維矩陣
ret
,
frame
=
capture
.
read
(
)
encode_param
=
[
int
(
cv2
.
IMWRITE_JPEG_QUALITY
)
,
50
]
while
ret
:
# 首先對(duì)圖片進(jìn)行編碼，因?yàn)閟ocket不支持直接發(fā)送圖片
# '.jpg'表示把當(dāng)前圖片frame按照jpg格式編碼
# result, img_encode = cv2.imencode('.jpg', frame)
img_encode
=
cv2
.
imencode
(
'.jpg'
,
frame
,
encode_param
)
[
1
]
data
=
numpy
.
array
(
img_encode
)
stringData
=
data
.
tostring
(
)
# 首先發(fā)送圖片編碼后的長(zhǎng)度
sock
.
send
(
str
(
len
(
stringData
)
)
.
ljust
(
16
)
)
# 然后一個(gè)字節(jié)一個(gè)字節(jié)發(fā)送編碼的內(nèi)容
# 如果是python對(duì)python那么可以一次性發(fā)送，如果發(fā)給c++的server則必須分開發(fā)因?yàn)榫幋a里面有字符串結(jié)束標(biāo)志位，c++會(huì)截?cái)?
# for i in range(0, len(stringData)):
# sock.send(stringData[i])
sock
.
send
(
stringData
)
# sleep(1)
ret
,
frame
=
capture
.
read
(
)
cv2
.
resize
(
frame
,
(
640
,
480
)
)
sock
.
close
(
)
cv2
.
destroyAllWindows
(
)
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