使用python opencv返回點集cnt的最小外接矩形,所用函數為 cv2.minAreaRect(cnt) ,cnt是點集數組或向量(里面存放的是點的坐標),并且這個點集不定個數。
舉例說明:畫一個任意四邊形(任意多邊形都可以)的最小外接矩形,那么點集?cnt 存放的就是該四邊形的4個頂點坐標(點集里面有4個點)
cnt = np.array([[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3],[x4,y4]]) # 必須是array數組的形式 rect = cv2.minAreaRect(cnt) # 得到最小外接矩形的(中心(x,y), (寬,高), 旋轉角度) box = cv2.cv.BoxPoints(rect) # cv2.boxPoints(rect) for OpenCV 3.x 獲取最小外接矩形的4個頂點坐標 box = np.int0(box)
函數 cv2.minAreaRect() 返回一個Box2D結構rect:(最小外接矩形的中心(x,y),(寬度,高度),旋轉角度),但是要繪制這個矩形,我們需要矩形的4個頂點坐標box, 通過函數 cv2.cv.BoxPoints() 獲得,返回形式[ [x0,y0], [x1,y1], [x2,y2], [x3,y3] ]。得到的最小外接矩形的4個頂點順序、中心坐標、寬度、高度、旋轉角度(是度數形式,不是弧度數)的對應關系如下:
注意:
- 旋轉角度θ是水平軸(x軸)逆時針旋轉,與碰到的矩形的第一條邊的夾角。并且這個邊的邊長是width,另一條邊邊長是height。也就是說,在這里,width與height不是按照長短來定義的。
-
在opencv中,坐標系原點在左上角,相對于x軸,逆時針旋轉角度為負,順時針旋轉角度為正。所以,θ∈(-90度,0]。
以上就是本文的全部內容,希望對大家的學習有所幫助,也希望大家多多支持腳本之家。
更多文章、技術交流、商務合作、聯系博主
微信掃碼或搜索:z360901061

微信掃一掃加我為好友
QQ號聯系: 360901061
您的支持是博主寫作最大的動力,如果您喜歡我的文章,感覺我的文章對您有幫助,請用微信掃描下面二維碼支持博主2元、5元、10元、20元等您想捐的金額吧,狠狠點擊下面給點支持吧,站長非常感激您!手機微信長按不能支付解決辦法:請將微信支付二維碼保存到相冊,切換到微信,然后點擊微信右上角掃一掃功能,選擇支付二維碼完成支付。
【本文對您有幫助就好】元
